Замок, возвышающийся в центре города, являлся не только его ядром, но и своеобразным символом могущества и исторического наследия. Утвержденный на месте древних фортов самбийцев и пруссов, он получил название «Королевская Гора», отражающее его важность и значимость. Назван в честь короля Чехии Пжемысл отакара II, существуют и альтернативные толкования, связанные с прусскими корнями слова «Конунгаберг», где «Куниггс» означает вождя или главу рода, а «берг» — берег.
Соседние народы давали замку свои собственные названия, отражая его важность в их собственном восприятии: от литовского «Караляучюс» до польского «Круловгруд» и «Крулевец», а также чешского «Краловец». Для российских источников он был известен как «Королевец» или «Королевиц», и это название широко использовалось до эпохи Петра I, оставаясь в употреблении в некоторых случаях вплоть до начала XX века, включая и в художественной литературе.
Официально имя «Кёнигсберг» было присвоено замку только в 1724 году, но задолго до этого момента оно было широко принято населением и объединило под собой не только сам замок, но и три прилегающих к нему города, отражая его центральное положение и значение в общественном сознании.